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Los robots Atlas ya pueden recoger objetos, transportarlos y lanzarlos

La compañía Boston Dynamics da un paso adelante tras haber logrado nuevas capacidades en sus robots humanoides que, además de correr, saltar y dar volteretas, ya puede recoger objetos, trasladarlos o lanzarlos.

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Un paso adelante en el campo de la robótica. El fabricante de robótica Boston Dynamics ha adelantado cuáles son las nuevas capacidades del robot humanoide Atlas. De ahora en adelante podrá recoger objetos de diversas superficies, transportarlos de un sitio a otro y lanzarlos al aire. La compañía, conocida por su perro robot Spot, ha compartido en una demostración las nuevas capacidades de su legión de robots que, hasta la fecha, ya podían correr y saltar sobre terrenos complejos gracias a sus extremidades inferiores. Este robot, que lleva años siendo objeto de investigación y desarrollo, también podía hacer parkour, es decir, dar enormes saltos e imponentes volteretas hacia atrás, características a las que se ha añadido la capacidad de recoger objetos, moverlos y lanzarlos.

El parkour y el baile fueron ejemplos interesantes de locomoción extrema, y ahora estamos tratando de aprovechar esa investigación para crear una manipulación significativa”, ha asegurado Ben Stephens, líder de Controles en Atlas. Siguiendo esta misma línea ha insistido en que es importante que el humanoide realice las tareas a la misma velocidad que lo hacemos los humanos. Aunque la compañía ha señalado que los movimientos anteriormente presentados muestran una técnica más compleja, las últimas capacidades integradas en su software son aún más complicadas.

 

Un logro determinante

Según han expuesto desde la compañía, esto se debe a que el robot requiere una mayor comprensión del entorno no estructurado, de modo que el equipo de desarrolladores se ha tenido que enfrentar a un “desafío adicional” para no solo detectar, agarrar y mover objetos con diferentes tamaños, materiales y pesos, sino también mantener el equilibrio mientras los transporta de un lado a otro. Tal y como ha asegurado Stephens, uno de los logros más destacados del robot es que pueda manipular una tabla de madera y dar un salto de 180 mientras lo sostiene, puesto que el sistema de control del robot debe tener en cuenta el impulso de este objeto para que Atlas no vuelque.

Empujar cajas también es otra tarea que conlleva mayor dificultad, puesto que Atlas debe generar suficiente fuerza para moverlas, pero debe hacerlo midiendo esa resistencia para no volcar también con este objeto. Finalmente, las volteretas también se han convertido en otro quebradero de cabeza para los desarrolladores, ya que el giro que realiza el robot "agrega una asimetría que no existe en una voltereta hacia atrás normal". De este modo, los ingenieros han tenido que solucionar problemas como el enredo de sus propias extremidades mientras doblaba brazo o piernas para impulsarse y saltar.



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